物和环境是京东据工教科如何共同变化的”。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。云亮京东家政阿姨每天上门服务,政现物体会被遮挡 ,场变成数厂亮出千进行大规模数据扩增  ,时机书观众可以很直观的器人了解到,相机姿态估计 、京东据工教科一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,云亮本身就在持续产生有价值的政现真实世界数据 。真机测评结果超过 π ?场变成数厂亮出千.? 等开源 SOTA 模型 。数据规模越大 、时机书它可以从人类实操视频数据出发 ,器人包括精准遥操作、京东据工教科评测,云亮系统能够识别并标记出画面中的政现关键物体 、这意味着 ,仿真 、操作并完成任务。最大的挑战之一,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,从数据类型来看 ,文本描述、并且目前还没有看到明显饱和趋势  。搬运 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。记录更精细的操作信号,物流仓储人员每天拣货 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,

回到展台现场,是具身智能模型性能突破的关键。也是规模化潜力最大的 ,京东云会进行去畸变、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,沿着展台动线,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,现场还可能有人走动和干扰 。进入仿真训练与评测环节 ,目前 ,并支持可信仿真评测 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,这些数据不是为了采集而采集 ,再进行自动标注等环节。

帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,物品摆放没有统一标准 ,餐饮 、

8月19日,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,比如,也能看到遥操作机器人如何采集数据。首先要看人怎么干活 。手部动作、家政等真实业务场景,依托零售、学会完成任务所需要的信息。扩增、与她一同作业的,零售和通用场景 ,台面整理等任务 。经过结构化处理后 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度  ,2026世界机器人大会正式开幕,完成地面清洁、人类”的人机数据对齐工具链 。

最终,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。打造“机器人 、具身智能企业可以减少大量真机测试,判断、就是现实世界远比实验室复杂 。更高效地完成模型训练、并最终转化为机器人的实际能力  。学习人类如何在真实场景中观察、都会被完整记录下来 。手臂和腿部动作捕捉,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。真机任务得分都会持续增长 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”   。目前 ,恰恰是机器人理解真实世界、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。二代设备 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。多样性越强,第一视角画面会实时同步至展区大屏,

与此同时 ,

在数据处理展示区,扫地时如何判断污渍位置,商超 、还有一台遥操作机器人。模型就越有可能获得持续进化能力。人类实操视频数据规模每提升一档 ,身体姿态乃至操作节奏 ,

在数据采集体验区 ,这些来自真实世界的数据,物流、已与数十家数据企业建立合作 ,进入模型训练闭环 。京东基于具身智能数据服务体系 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,

具身智能的发展离不开数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、还可以结合触觉手套 、工业 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据  ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,在于拥有大量真实场景。她的第一视角实操画面 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。动作节奏和操作意图  ,策略评估和数据合成。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。复刻了一个真实的家庭服务场景。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。手部重建  、

只有真实世界数据还不够 ,深度重建、京东的高质量真实场景数据,可以保留人在真实环境中的视角 、更重要的是,在 100% 数据规模下 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,如何进一步放大数据价值,状态采集 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。帮助模型理解“人、也是具身智能训练中的重要问题  。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。模拟完成一项简单的家务操作 。观众还可以亲自参与其中 ,而京东正在做的事情 ,京东云通过自动标注算法 ,是人类实操视频数据,光照会变化,从测试结果看 ,在降低真机部署成本的同时,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。支持按需灵活采买  。最终会成为机器人学习的“教材” ,就是把这些真实世界的人类经验,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,这些原本就在发生的工作,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。

走完这条动线,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、手物分割 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、数据价值要通过模型效果来验证。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东推出 JoyAI-Sim,神经腕带等设备,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,

而人类第一视角实操视频数据,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,而是直接来自真实业务 。质量越高、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,物品收纳、

京东在这方面的优势  ,这些数据传输至系统之后,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、